法律相关咨询，敲诈罪怎么认定？

只承担了转运货物的部分，发货上家自己说明已保险，结果送达地址后，送货的人出了车祸，造成了货物损坏，上家又改口没有保险，让赔偿损失，当时赔了2倍运费。之间没有任何合同，送货司机也不是我这的。现在上家又说他被收货人起诉了，要求赔偿30万，不走法律程序，叫了一帮子白完社会人天天来闹事，也不打砸，就是在办公室抽烟喝茶聊天，凳子，桌子全部坐满。。。怎么告他敲诈，流程怎么走？求助下高人。

这个只能协商或者走法律程序解决了，敲诈可差远了！