问个平面移动的问题，应该是几何帝。。。

假设在2维平面的一个圆面，这个圆面可以在这个平面中运动，以初始圆心为坐标0点建立3个自由度的坐标系：横向X，纵向Y，旋转r（这个旋转是独立于XY的点旋转，不涉及XY方向移动，原来0点的圆心移动到哪就以所在的坐标点旋转0-360）；
目的是将圆平面上任意一点移动到原坐标0点的位置；
正常应该移动X和Y就可以实现，例如某点为（X，Y），移动-X，-Y就能到原坐标0点；
问题是：如果假设X方向不能移动，只通过移动Y和r的话能否实现上述目的呢？

[本帖最后由 libramz 于 2010-12-7 23:21 编辑]

这题我读了五遍，真的是没领会题意，一个平面建立三个参数的坐标系，有什么意义？

[本帖最后由 nick` 于 2010-12-7 22:28 编辑]

实际情况是设备上移动台，需要这些方向将物体移动到特定位置，其实还有倾斜T和高度Z，但不需要讨论后两个自由度，只需要平面维度就可以了。。。

题目看不太明白，如果我没理解错的话，绕原点O旋转你的点到Y轴，然后沿Y轴移动就可以了吧。

数控的？俺不清楚，椭圆形不就是你说的这种情况下形成的么？

posted by wap

x轴不能动怎么转也没用……

我觉得您理解的蛮清楚的:D

R向不能分解成为XY两个方向的移动吗？像矢量力，一个给摩擦一个给加速度

可以是可以；

设圆心为(0,0),对于圆上任意一点A(a,b),则需要旋转的角度P的正切值是a/b,

那么P=arctan(a/b),

然后是Y轴移动量，这个值是-b

[本帖最后由 alitonx 于 2010-12-7 23:19 编辑]

“旋转R（这个旋转是独立于XY的点旋转，不涉及XY方向移动，原来0点的圆心移动到哪就以所在的坐标点旋转0-360）；”
看不懂，这和极坐标是一回事么？

正解
其实就是平面直角坐标系转极坐标系

只不过极点和原点不重合，而是在Y轴上移动。
令极点等于(0,半径)，然后把方位角归零
极坐标系上的任意点就和平直系的原点重合了

[本帖最后由 broomzhang 于 2010-12-8 04:04 编辑]