Spikeout 关羽斩颜良是望见其麾盖策马刺之。这算是一种突袭，不算单挑比武。
下面还有一例，细节描述的很清楚。
《新唐书卷一百四十七 列传第七十二》记载：
王难得，沂州临沂人。父思敬，少隶军，试太子宾客。难得健于武，工骑射。天宝初，为河源军使。吐蕃赞普子郎支都者，恃趫敏，乘名马，宝钿鞍，略阵挑战，甚闲暇，无敢校者。难得怒，挟矛駷马驰，支都不暇斗，直斩其首。玄宗壮其果，召见，令殿前乘马挟矛作刺贼状，大悦，赐锦袍、金带。累授金吾将军。从哥舒翰击吐蕃，至积石，虏吐谷浑王子悉弄参及悉颊藏而还。复收五桥，拔树惇城，进白水军使。收九曲，加特进。
肃宗在灵武，军赏乏，难得上家赀助军，试卫尉卿。俄领兴平军及凤翔兵马使，收京师。方战，麾下士失马，难得驰救，矢著眉，披肤鄣目，乃拔箭断肤，殊死前斗，血蔑面不已，帝嘉之。从郭子仪攻相州。累封琅邪郡公，为英武军使。宝应二年，卒，赠潞州大都督。
译：
王难得，沂州临沂人。父王思敬，少年从军，为太子宾客。王难得善武，精于骑射。天宝初，王难得为河源军使。吐蕃赞普的儿子郎支都，仗着自己身手敏捷，骑着名马，马鞍襄着宝石，在阵前挑战，神态闲暇，唐军没有敢挑战他的。王难得怒，拿着矛骑马直扑郎支都，郎支都来不及应战，王难得就斩下他的首级。唐玄宗赞赏王难得的勇敢，并且召见王难得，令王难得在殿前骑马拿矛作刺杀郎支都的样子，唐玄宗大悦，赐王难得锦袍、金带。累计授予王难得金吾将军。王难得跟随哥舒翰讨伐吐蕃，到了积石，俘虏了吐谷浑王子悉弄参及悉颊藏然后回军。又收复五桥，攻下树惇城，加王难得白水军使。又收复了九曲，又加王难得特进。
唐肃宗在灵武，军中的赏赐缺乏，王难得用家产资助军队，为卫尉卿。不久领兴平军及凤翔兵马使，收复京师。正要作战时，部下失马，王难得飞奔去救，被箭射中眉毛，掉下的皮肤挡住了视线，王难得拔掉箭矢切断皮肤，殊死前斗，满脸是血，唐肃宗赞赏他。王难得又跟随郭子仪攻相州。王难得累封琅邪郡公，为英武军使。宝应二年，王难得去世，朝廷赠王难得潞州大都督。
