有玩stm32 can的么？求助一下

我用stm32 can读总线，现在想用16位宽进行一个滤波，一个设备有两组数据，0x110/0x120,0x130/0x140类推，110这个组，有帧0x110/112/114/115/116/117，同理，120这组有0x120/122/124/125/126/127，后边类似……


那么，如果我要过滤出0x110，验证码和屏蔽码该怎么算？
如果，我需要过滤出0x110/112/114/115/116/117多帧，又该怎么算？

卖家支持有限，我看了一宿的stm32 CAN教程，也没个demo……没完全整明白。

求计算过程，谢谢 iPhone SE fly ~



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更新一下，如何计算：
1、计算校验码：
比如，过滤出单个帧，ID=0x117，先把0x117进行十六进制转二进制变换，得到B‭000100010111‬，由于CAN滤波器只支持11位，所以需要去掉最高位的0，得到B‭00100010111‬=。


2、计算屏蔽码：
屏蔽码是如何起作用的呢？从1的最后结果来看，如果我们需要精确得到0x117这帧数据内容，那么就需要精确匹配B‭00100010111，STM32和ZLG CanTest在屏蔽码的计算上是有区别的，STM32需要精确匹配的位需要置1，无所谓的位需要置0。
精确匹配0x117的屏蔽码=B11111111111，也就是0x7FF，把2校验码和屏蔽码对应起来看：




3、填入STM32的过滤寄存器
由于STM32的CAN寄存器是32位（也可以拆分为两个16），按寄存器格式填入上边计算所得，需要对计算所得的值进行一个变换。

校验码=0x117<<21=0x22E00000，这里的计算抛弃计算出来的末尾三位（也是由于寄存器设计的原因，我是这么理解的），取前面8位即可。
屏蔽码=0x7FF<<21=0xFFE00000，这里的计算抛弃计算出来的末尾三位（也是由于寄存器设计的原因，我是这么理解的），取前面8位即可。


4、如果需要对一个帧ID段进行过滤，比如0x110到0x117，先来看看规律




根据总结出来的规律进行屏蔽码的计算即可。

没读过can总线，读过i2c总线

回复1#maxims
给原厂干活就好好要手册看，要么就淘宝买现成的iOS fly ~

你这个描述感觉不是很清晰。硬件过滤应该是针对id部分的。

你数据都读出来了，过滤还不简单？？？

我原来用的ZLG，现在我用的uart can，我想把can数据转到uart上，交给别的软件处理。读数据什么都没问题，就是数据量太大，现在想滤出我要的帧，处理的数据量少点。 iPhone SE fly ~

我说的就帧id，0x110就是一个帧id iPhone SE fly ~

算校验码和屏蔽码不会……和cantest不一样， iPhone SE fly ~

回复8#maxims


你先把0x110这一组的数据完整的过滤出来，这也才12个bit啊，完全符合你说的16位。 你完整的数据过滤出来后，在根据数据格式，做解析，或者做验证什么的。

我可能没描述清楚……


100个帧里面，只有我提到的0x110/112/114/115/116/117是我需要的，剩下的是别的数据帧，这对我来说100个帧无效数据太多……我需要计算出两个过滤码，填进去！ iPhone SE fly ~

回复10#maxims


先把0x110这个组筛选出来，最多16组吧，0x110-0x11f，你要的，0x110-0x117，最后4 bit你自己转换成二进制再想想，是不是最高位都是为0？

CANTEST，我知道怎么过滤出来我要的，问题是stm32的can滤波器计算方式和电脑上的cantest不同……我求的是stm32 的can滤波器计算方式。 iPhone SE fly ~

看不懂

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